0
Инженеры ИАиЭ СО РАН создали программу, позволяющую беспилотникам следовать за движущимися объектами. Теперь дрон способен летать в составе группы, следуя за лидером.
Ученые планировали научить дрон двигаться за виртуальной целью, которая задает координаты движения в пространстве. Беспилотник, получая нужные пространственные координаты, выбирает правильную траекторию полета, чтобы не столкнуться в пути с другими аппаратами, информирует портал издания "Наука в Сибири".
Дальность до лидера проверяется лазерным лучом или при помощи камеры. Кроме того в расчеты берется угол полета, как и при построении обычных самолетов, летящих в группе. Инженеры создали алгоритм, позволяющий квадрокоптеру взлетать и садиться, а также следовать маршруту при наличии помех.
